Trajectoire enregistrée par le GPS (ligne en gras) et trajectoire
Download scientific diagram | – Trajectoire enregistrée par le GPS (ligne en gras) et trajectoire calculée par l'algorithme de localisation (trait mince) from publication: Localization with monocular vision in urban environment | In this paper we present a method for computing the locali- zation of a mobile robot with reference to a learning video sequence. The robot is r st guided on a path by a human, while the camera records a monocular learning sequence. Then a D reconstruction of the path and the | Monocular Vision, Localization and Ground Truth | ResearchGate, the professional network for scientists.
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